A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

vip101vip · 发表于 2013-6-22 16:25:49

楼主你的问题解决了吧能说一下问题出在哪里吗

jifadage11 · 发表于 2013-5-10 18:43:08

你们用的是128还是K60？

dapan945 · 发表于 2013-5-10 16:36:48

jifadage11 发表于 2013-5-10 15:21
300？？？我们是180，那是不是有点高了。。。。。。。。

可以接受

jifadage11 · 发表于 2013-5-10 15:21:01

dapan945 发表于 2013-5-9 20:11
舵机频率不能太大，最高也不能超300

300？？？我们是180，那是不是有点高了。。。。。。。。

飘逸恋冰 · 发表于 2013-5-10 10:28:22

果断50HZ...

dapan945 · 发表于 2013-5-9 23:46:31

kunder 发表于 2013-5-9 20:42
那你们用的多大的频率。我们现在是100HZ的频率，也是和楼主一样的问题。

我们也是100

CQQ · 发表于 2013-5-9 22:00:51

张永超发表于 2013-5-4 23:16
仔细分析一下算法。。看看是不是当车走外圈时候。因为路径的变化。导致算法上计算出来的舵机就是小角度。。 ...

确实是这样的，车一般都是玩到切内的，如果冲到赛道外侧就很难回到内测了

kunder · 发表于 2013-5-9 21:30:22

32497852 发表于 2013-5-4 11:57
舵机频率过大会导致转角无力，以前测试过频率在100的时候，舵机转角无力，速度一块就像感觉被推出赛道一样， ...

那请问一下，我把信号的采集处理和舵机转向都放在主函数中，这样能行吗。我们现在也是和楼主一样的情况

kunder · 发表于 2013-5-9 20:42:45

dapan945 发表于 2013-5-9 20:11
舵机频率不能太大，最高也不能超300

那你们用的多大的频率。我们现在是100HZ的频率，也是和楼主一样的问题。

kunder · 发表于 2013-5-9 20:41:31

Andy-gump 发表于 2013-5-4 14:11
加长前瞻。。。你懂得

加长前瞻一样过不去。不是前瞻的问题

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[讨论] A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解