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[讨论] 关于电磁组六个传感器的信号采集问题?

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发表于 2013-4-24 17:40:41 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我运放用的是LM386。。。输出最大值为3V左右。。。。之前用两个电感让小车完整的跑完了一圈。现在想把车速在提高一点。。可是发现用六个传感器的时候偏离赛道的电感他有的时候采集到的值反而会变大。。。。但是我一个一个电感调试的时候都是正常的啊。。。有遇到过这个问题的或可以解决的车友们希望帮帮忙吧。。。一个人做真的很累。。。

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 楼主| 发表于 2013-4-25 20:24:09 | 显示全部楼层
shao6254842 发表于 2013-4-25 19:52
是在十字弯附近吗?貌似在十字弯附近电感值会异常。。。

现在六个电感采集到的值都好啦。。。。就差去调试了。。。。
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 楼主| 发表于 2013-4-27 13:25:07 | 显示全部楼层
梧小桐 发表于 2013-4-27 12:58
我觉得有很大可能

电源滤波了
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 楼主| 发表于 2013-4-29 23:46:14 | 显示全部楼层
kunder 发表于 2013-4-28 14:02
我在想,六个电感是怎么用。是分别求出每一个的偏移量吗?

不用,求最大电感值然后根据算法求位置
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 楼主| 发表于 2013-4-30 10:17:16 | 显示全部楼层
Αρηδ 发表于 2013-4-25 12:42
电源有影响吧

电源输入滤波了
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 楼主| 发表于 2013-4-30 17:33:08 | 显示全部楼层
QQ阳阳 发表于 2013-4-30 11:32
请问楼主用检波了么?,你说的3V电压是峰值还是峰峰值啊?

用检波了啊
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 楼主| 发表于 2013-4-30 17:34:40 | 显示全部楼层
kunder 发表于 2013-4-30 17:32
求六个电感的最大值?这是用的什么算法

根据最大电感可以粗率的知道小车的大概位置,然后由其两边电感值通过位置函数计算出位置。
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