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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 加速度计陀螺仪融合问题

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楼主: lcy_lb128

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加速度计陀螺仪融合问题

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1^#

发表于 2013-4-21 10:45:55 | 显示全部楼层

反了吧

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2^#

发表于 2013-4-21 19:44:16 | 显示全部楼层

将陀螺仪旋转180度

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3^#

发表于 2013-4-22 07:26:23 | 显示全部楼层

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发表于 2013-4-22 20:47:22 | 显示全部楼层

应该是参数没调好

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发表于 2013-4-22 21:04:02 | 显示全部楼层

加上速度控制试试

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发表于 2013-4-23 12:08:59 | 显示全部楼层

哥很郁闷啊，单位应该没有吧给的不是占空比吗

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