直立车编码器问题

风飘飘 · 发表于 2013-4-19 16:03:53

请问各位大神们用的编码器或者编码盘是双向的还是单向的，单向的有没有感到于什么局限？请拿出来分享一下，谢谢。

风飘飘 · 发表于 2013-4-19 17:46:54

youmin90s 发表于 2013-4-19 17:00
双相

请问以前有没有在直立车上用过单向编码器，有没有发现什么问题，谢谢。

风飘飘 · 发表于 2013-4-19 20:37:53

youmin90s 发表于 2013-4-19 19:53
单相的没法判断车模运动方向，调直立不好调

通过给电机赋值的pwm的正负判断可以吗？

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