直立车编码器问题

谢江浩

小椰 发表于 2013-4-19 21:36
1.用D触发器可以判断电机的正反转，D触发器的两个输入端接同一个电机的两路脉冲信号。
2.判断正反转的作 ...

回答的太专业了！！

小椰

风飘飘 发表于 2013-4-19 20:37
通过给电机赋值的pwm的正负判断可以吗？

1.用D触发器可以判断电机的正反转，D触发器的两个输入端接同一个电机的两路脉冲信号。
2.判断正反转的作用是用来写速度控制函数的。实际上直立车在跑的过程中电机不可能反转，即使在转弯处也不会反转。
3.调直立无需判断电机的正反转。调直立时一定要先把速度控制函数中的给定速度设置为0，此时电机向前或者向后转是由倾角控制的。
4.D 触发器能正确判断正反转的前提是两路脉冲波形和相位差都很好，容易发生误判。
综上所述，去年我们果断放弃了判断电机的正反转。

风飘飘

youmin90s 发表于 2013-4-19 19:53
单相的没法判断车模运动方向，调直立不好调

通过给电机赋值的pwm的正负判断可以吗？

youmin90s

风飘飘 发表于 2013-4-19 17:46
请问以前有没有在直立车上用过单向编码器，有没有发现什么问题，谢谢。

单相的没法判断车模运动方向，调直立不好调

风飘飘

youmin90s 发表于 2013-4-19 17:00
双相

请问以前有没有在直立车上用过单向编码器，有没有发现什么问题，谢谢。

youmin90s

双相