直立车编码器问题

乁year · 发表于 2015-3-18 08:23:58

单相！没什么问题的样子！

向往耄耋 · 发表于 2015-3-26 00:10:26

youmin90s 发表于 2013-4-19 17:00
双相

你用的那个库写的呢

Achen哈哈 · 发表于 2015-3-28 14:42:36

用了D触发器，效果不错

897085165 · 发表于 2015-5-5 16:20:42

小椰发表于 2013-4-19 21:36
1.用D触发器可以判断电机的正反转，D触发器的两个输入端接同一个电机的两路脉冲信号。
2.判断正反转的作 ...

请问你说的
3.调直立无需判断电机的正反转。调直立时一定要先把速度控制函数中的给定速度设置为0，此时电机向前或者向后转是由倾角控制的。
直立时，给定速度设置为0，速度环用单向时叠加一直是一个极性，用双向时往前是正值，往后是负值，这不会对直立有影响吗

余晖。。 · 发表于 2015-6-1 17:44:16

好厉害

gzf · 发表于 2015-6-1 22:22:37

小椰发表于 2013-4-19 21:36
1.用D触发器可以判断电机的正反转，D触发器的两个输入端接同一个电机的两路脉冲信号。
2.判断正反转的作 ...

请问 D触发器可以外接吗能的话怎么外接连线？

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