问个弱智问题，直立车是必须要使用光电编码器吗？

suntao · 发表于 2013-4-19 11:01:30

各位大侠，小弟问个弱智问题，两轮的光电组的车是必须要使用光电编码器吗？或者其他的测速装置？
只用加速度传感器和角速度传感器做不出来吗？
谢谢！！

suntao · 发表于 2013-4-19 12:31:39

seakid 发表于 2013-4-19 11:10
算法牛逼的话完全可以不使用

算法不精通，真是把直立组想容易了~之前都没买测速装置.....

suntao · 发表于 2013-4-19 12:32:28

iamback 发表于 2013-4-19 11:38
能做出来。
但电池电压不是恒定不变的。PWM与车轮转速的关系可能也不是线性的。

没有没有~~只是以为不需要码盘呢~~

suntao · 发表于 2013-4-19 12:33:07

wuchao0508 发表于 2013-4-19 12:18
我们码盘，无压力

谢谢！！

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