我的pid曲线空载时很好，课一放在路上就加速，等一段时间才稳定下来，这是什么原因啊

张123 · 发表于 2013-4-11 18:59:34

张123 · 发表于 2013-4-11 19:32:39

glacier0 发表于 2013-4-11 19:17
肯定会这样。。
空载和在赛道上，车的阻尼是不一样的，参数肯定要重调

如何改啊？？

张123 · 发表于 2013-4-11 19:33:38

zhaoliujian78 发表于 2013-4-11 19:31
也可能和驱动有关吧

电路还是原来的电路，难道是有干扰？？

张123 · 发表于 2013-4-11 19:45:12

puyangang 发表于 2013-4-11 19:35
你们PID怎么看的啊

发回来啊

张123 · 发表于 2013-4-11 20:15:49

光电组发表于 2013-4-11 20:04
你知道什么是PID么？

求教！！！

张123 · 发表于 2013-4-12 17:42:43

扁舟子发表于 2013-4-12 14:04
好好调一下参数

哪个参数不好的原因？？大了还是小了

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