提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o

恋May · 发表于 2013-4-2 22:11:26

冰葑世纪发表于 2013-4-2 21:27
挺好的嘛。不断的加减速

额，到你们还早。

恋May · 发表于 2013-4-2 22:12:13

1228463834 发表于 2013-4-2 21:29
好

不好不好：（

恋May · 发表于 2013-4-2 22:13:20

卟李狗昕发表于 2013-4-2 21:43
LZ，这有两米多的速度了吧

没路径，不能谈速度0 0

恋May · 发表于 2013-4-2 22:15:31

冰葑世纪发表于 2013-4-2 22:13
比我的快了啦、我15天没调车了。都生锈了。你们都有三人调。

为什么不调车啦。团队要友好和谐相处啊：）

恋May · 发表于 2013-4-2 22:36:03

：）

恋May · 发表于 2013-4-2 22:37:26

哦哦，加油：）

恋May · 发表于 2013-4-2 23:05:13

燕大发表于 2013-4-2 22:58
嗯，直道都晃，不是速度的问题啊

传感器用的三毛五一个386，带宽窄了，24cm两端，中间带宽盲了：）

恋May · 发表于 2013-4-2 23:07:00

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:04
你 P没调好吧

这套参数匹配的不是这个速度：），提速参数太多调不过来了。

恋May · 发表于 2013-4-2 23:13:15

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:08
试试模糊控制

你说的查表法么

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[电磁] 提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o