陀螺仪 积分角度

jianpeng

各位大侠   我用官方程序   屏蔽加速计的修正，怎么积分不出角度啊？？？      

jianpeng

额……  新手…… 真的不太明白啊！对陀螺仪积分不是积分角度吗？调了好几天了，没一点进展，才想到拆分开来看的。然后只对陀螺仪积分，晃动时就闪一下峰值，很快就消失了   很不解，所谓的温漂不会那么大吧