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楼主: dapan945
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发表于 2013-3-24 10:04:09 | 只看该作者
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发表于 2013-3-23 13:40:05 | 只看该作者
dapan945 发表于 2013-3-20 03:19
我说我们寻线的算法没调,直接估算了几个参数就跑这样你信吗?

亲。。。寻线得先做好啊。。赛道提取好了其他的好说。。。跑起来看可以发现很多问题的
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发表于 2013-3-23 13:35:18 | 只看该作者
dapan945 发表于 2013-3-18 23:47
赛道小,跑不起来。

表示很伤感。楼主的赛道算大的了。。。。我们的不到20米的。。。。
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发表于 2013-3-22 22:34:34 | 只看该作者
佩服!
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发表于 2013-3-22 19:48:30 | 只看该作者
不错喔
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发表于 2013-3-22 16:37:55 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-3-22 12:19
的确,好的谢谢了。你们用的是理想的电路图 还是 更复杂一点的实际使用的啊。理想的电路图 元器件很少 。 ...

通过搭电路试的,没仿真过
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发表于 2013-3-22 12:19:47 | 只看该作者
jiangling500 发表于 2013-3-22 11:47
双运放?你的意思是说,两级放大?
opa2350可以同时放大两路,高度的话20都没问题,太高的没试过,估计效 ...

的确,好的谢谢了。你们用的是理想的电路图 还是 更复杂一点的实际使用的啊。理想的电路图 元器件很少 。
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发表于 2013-3-22 11:47:57 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-3-22 09:33
那你为什么不用OPA350 搞双运放干嘛- -你测试的时候最高高度是多少。我准备用 OPA604AP

双运放?你的意思是说,两级放大?
opa2350可以同时放大两路,高度的话20都没问题,太高的没试过,估计效果也很好。
只要几个高,一般效果都会很好的
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发表于 2013-3-22 09:33:01 | 只看该作者
jiangling500 发表于 2013-3-20 16:07
都是单电源工作的

那你为什么不用OPA350 搞双运放干嘛- -你测试的时候最高高度是多少。我准备用 OPA604AP
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 楼主| 发表于 2013-3-21 11:54:05 | 只看该作者
祭念草 发表于 2013-3-20 23:24
LZ的这个电机声音很好听呀

很震撼!!!
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