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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 摄像头算法

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楼主: 洧空颜

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[讨论] 摄像头算法

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11^#

发表于 2013-3-20 22:28:11 | 只看该作者

等待啊

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12^#

发表于 2013-3-21 11:51:54 | 只看该作者

有图有真相。。。。如果很多噪点。。。你就得从摄像头供电或者信号传输部分进行处理了因为即使你再牛也没办法把一帧从采集已经失真的图像重新还原除非你是已知图像的内容再用photoshop做处理如果是典型的椒盐噪声你可以考虑用中值滤波就足够了网上肯定有资料至于边缘检测你问的如果只是检测的话就是使用像素点间的差分运算若产生突变就认为是边缘就好了但如果是边缘跟踪补线（虚线部分）这我没啥经验不好啥说。。

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发表于 2013-4-5 12:07:59 | 只看该作者

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发表于 2013-4-30 15:57:27 | 只看该作者

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发表于 2013-5-2 23:18:22 | 只看该作者

新人类发表于 2013-3-21 11:51
有图有真相。。。。如果很多噪点。。。你就得从摄像头供电或者信号传输部分进行处理了因为即使你再牛也没 ...

对于在弯道提取中线一边完全丢线您有什么好的建议吗

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发表于 2013-5-6 18:50:12 | 只看该作者

darksnipers 发表于 2013-5-2 23:18
对于在弯道提取中线一边完全丢线您有什么好的建议吗

我也是普通人呀。。。所以就只懂几种普通的方法。。一种是几何校正分析(这种我也仅在了解阶段) 另外一种是去算单线的曲率或斜率(用在几何校正后效果更佳)。。。最后一种就是论坛里面和各个学校的技术报告都能看到的平移边线到中间或者类似的思想方法咯

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