直立车速度闭环控制的问题

夜的第三乐章

浪子不回头 发表于 2013-4-25 21:48
都俩天了、、还是这样啊、、求教、

我们是重调卡尔曼就好了

夜的第三乐章

昌林旺旺 发表于 2013-5-1 17:10
楼主，您的问题是咋解决的啊？

重调卡尔曼

夜的第三乐章

303252119 发表于 2013-5-13 15:19
这个与重调卡尔曼有什么关系呢？？
楼主说车站立的时候也就挪动一下，那岂不是角度跟随很好，为什么要重 ...

其实直立跟跑起来的时候是不一样的，卡尔曼没调好有可能直立很好但就是没法匀速前进，我们一开始就是。具体为什么我也没太仔细考虑过。