求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

qurrer · 发表于 2013-3-4 16:47:52

硬件不够好，软件也需要优化吧

qurrer · 发表于 2013-3-4 18:14:20

wuzexiao 发表于 2013-3-4 17:30
纳尼，一字千金。具体点，通俗点。

车子偏离中心点角度很小时给电机小一点占空比，当车子偏离中心点角度比较大时再用大的占空比。

qurrer · 发表于 2013-3-5 16:48:00

我的还在调啊，学长的车子已经调的很好了，不过人家已经去上班实习了

qurrer · 发表于 2013-3-5 19:59:53

wuzexiao 发表于 2013-3-5 17:20
呵呵，我上班搞得就是控制，所以过来看看做智能车的孩子们。

你也来做做车子，给我们提供一下技术支持

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