野火k60的FTM模块PWM波问题

放手后的痛 · 发表于 2013-5-10 15:51:21

野火发表于 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

野火哥，那k60是怎么实现读取电机当前PWM的占空比的，求指教

放手后的痛 · 发表于 2013-5-10 20:54:32

野火发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是电机输出的

嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

放手后的痛 · 发表于 2013-5-11 10:46:09

哦。。。谢谢啦

		自动登录	找回密码
密码			注册