MC9S12DG128系列例程--RTI

chiusir

MC9S12DG128系列例程--RTI

/************************************************************************************** 龙丘MC9S12(DG128)多功能开发板V4.0 Designed by Chiu Sir E-mail:chiusir@163.com 软件版本:V1.1 最后更新:2008年12月01日 相关信息参考下列地址： 博客：  http://longqiu.21ic.org 淘宝店：http://shop36265907.taobao.com ------------------------------------ Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock:16.000MHz pllclock:32.000MHz 目录路径:F:\IVTech\ ============================================ 演示程序使用说明： 1.实时时钟的演示： 2.毫秒级计时输出； 3.串口输出速率：9600bps. 4.中断的使用。 *****************************************************************************************/ ＃i nclude <hidef.h>           /* common defines and macros */ ＃i nclude <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ ＃i nclude <stdio.h> ＃i nclude "LQprintp.h" #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"    typedef unsigned char U8; typedef unsigned int  U16; typedef unsigned long U32; typedef signed char   S8; typedef signed int    S16; volatile U32 u32_time_cnt=0;      //====================中断函数==================================    #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 7 RTI_ISR(void) {   // 32.75ms timer overflow      ++u32_time_cnt;            PORTB_BIT2=~PORTB_BIT2;   CRGFLG|=0X80;//Write 1 to clear RTIF bit    } /******************************************************************************* *** 函 数 名: void DLY_ms(U16 x) *** 功能描述: 毫秒级延时； *** 全局变量: NO ! *** 输  入: U16 x ! *** 输  出: NO !   *** 修 改 人：           日期：2007-11-28 *** 函数说明: ******************************************************************************/ void DLY_ms(int ms)  //x取值1～255； {   int ii,jj;    if (ms<1) ms=1;    for(ii=0;ii<ms;ii++)      for(jj=0;jj<2770;jj++);    //32MHz--1ms      //for(jj=0;jj<4006;jj++);  //48MHz--1ms      //for(jj=0;jj<5341;jj++);  //64MHz--1ms   } //----------------------------------------------------- static void Port_Init(void) {       DDRA = 0xff;       PORTA= 0x00;              DDRB = 0xff;  //LED  PTB0--7,     PORTB= 0xff;  //LEDs on   } //----------------------------------------------------- static void SCI_Init(void) {     SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable     SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a     SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)                   //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34                   //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68                   //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C }                 //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0 // setup of the RTI interrupt frequency      static void RTI_Init(void) {        RTICTL=0x77;   //8x2^16 =>32,75ms,30.5175Hz                          //CRGINT=0X80;   //enable RTI Interrupt     CRGINT=0X80;   //enable RTI Interrupt } // PLL初始化子程序   BUS Clock=16M void setbusclock(void) {        CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system     PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL     SYNR=1;              REFDV=1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;     _asm(nop);          //BUS CLOCK=16M     _asm(nop);     while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;     CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system; } //----------------------------------------------------- #pragma CODE_SEG DEFAULT void Init_Dev(void) {     setbusclock();     Port_Init();     SCI_Init();           RTI_Init(); } //====================main()================================== #pragma CODE_SEG DEFAULT      void main(void)    {       S8  txtbuf[66]="";   U8  u8_mintes=0;   U16 u16_sec=0,u16_ms=0;       Init_Dev();     PORTB=0x00;   putstr("\nLongQiu s.&t.\n");      DLY_ms(1000);        PORTB=0xFF;   EnableInterrupts;      for(;;)   { //----------时钟计时器---------------------------------     u16_sec=u32_time_cnt*131/4;//理论值为32.75ms,时间计算部分       u16_ms=u16_sec%1000;             u16_sec=u16_sec/1000;        sprintf(txtbuf,"LONGQIU--time elapsed: %d:%02ds-%03dms ",u8_mintes,u16_sec,u16_ms);          printp("\n\t%s",txtbuf);                if(u16_sec>58)     {       u8_mintes++;       u32_time_cnt=0;     } //--------------------------------------------------------        PORTB_BIT0=~PORTB_BIT0;           }//for(;;) } //main 下面是完整工程，需要的请点击下载：demoRTI.rar 看帖不回是不道德的！

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