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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 编码器测速&速度PID问题

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[讨论] 编码器测速&速度PID问题

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1^#

发表于 2013-2-23 13:09:14 | 显示全部楼层

你调整下PID的参数试试

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2^#

发表于 2013-2-23 20:22:20 | 显示全部楼层

tearedice 发表于 2013-2-23 18:21
参数调了，用的时候只是偶尔刹车过猛会出现封转，但这毕竟是个大的BUG呀，正反转速度不能区分。。

正反转怎么可能不能区分？

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3^#

发表于 2013-3-7 07:58:07 | 显示全部楼层

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