灰原姐姐你的SCS里面的scs.h文件里面的那些函数怎么改？

灰原姐姐

可以用汇编器改目标代码哟！

灰原姐姐

话说楼主你想改什么？怎么改？
有啥意见你跟我说，让我改。
开学之前提出来，你就会上 V0.99 版的鸣谢。

灰原姐姐

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档
6.5.2  sGetAngularSpeed

灰原姐姐

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档 6.5.2  sGetAngularSpeed

灰原姐姐

Tonywuke 发表于 2013-2-18 13:40
额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的，向前是X正方向？

见3.4节 Figure 3:  自然坐标系

灰原姐姐

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-21 13:22
建议摄像头可以调节角度；
建议可以打开多视角窗口；
比如123456种窗口都可以打开；

这些功能都已经实现了。
暂时不在发布版中发布。

灰原姐姐

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-21 13:42
哦，那重置功能有么，有时候跑下去了就再也上不来了...

暂不发布。