SCS 使用问题与解答专贴

yukunlinykl

使用中有什么问题到这个帖子里来问吧。

yukunlinykl

/回憶_┌過去 ：
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面只用了陀螺仪的积分，是不是你写的sGetAngularSpeed() 里面根本不存在温漂的问题，所以AI里面没用到加速度计的矫正。
答：不仅是Z轴，返回的是向量，不是标量。
不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

yukunlinykl

Jassy：
我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的？是地球还是车？包含车本身的倾斜信息么？
_
答：
所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。
包含倾斜信息。

yukunlinykl

676431432 发表于 2013-2-1 16:26
灰原姐姐，摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了？还有就是图像的数组信息一定不能更改吗？

第一，什么是忙写？
第二，可以改。

yukunlinykl

676431432 发表于 2013-2-1 17:53
就是说看不到我提取的黑线位置是否正确，以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

第一，你可以把那些数据输出，你不想输出就盲调也可以。
第二，图像数据不在头文件里，而在客户代码中。

yukunlinykl

天秤星座 发表于 2013-2-1 18:45
想输出一些信息  是利用printf函数吗？还请灰原姐姐解答下。 比如能不能输出图像的数组，函数的计算值或者返 ...

你想如何输出都可以。
这个由用户自行实现。
非本库使用问题。

yukunlinykl

玻璃中的太阳 发表于 2013-2-1 18:58
求助：这是怎么回事啊？版主。
是不是软件的问题啊？我装了两次2008，还是不行啊。

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yukunlinykl

zyj 发表于 2013-2-2 00:09
visual stdio2010进去 默认环境设置选择什么呢

请咨询vs2010的开发者——微软。

yukunlinykl

feng~ 发表于 2013-2-2 20:57
请问下直立车的线性CCD采到的是第一视角的什么位置呢？

请参见文档 6.3.2 以及 6.3.3