智能车模拟摄像头图像采集方法详解

断天涯

基于 CCD 或者 CMOS 模拟摄像头的智能车 程
序主要包含以下部分：
-- 图像，速度，加速度等数据采集；
-- 数字图象处理，从图像中获取赛道信息；
-- 以赛道信息，速度，加速度等传感器数据 为
输入参数进行自动控制，有 PID ，棒棒，模糊控制等
算法。