舵机需要PID控制么？？

dennisi123

舵机用pid控制的话我觉得应该是使小车保持在赛道中央，即偏移距离为零。根据传感器反馈过来的偏差（即偏移距离）用pid计算出给舵机的脉宽，目的是使小车的偏移距离是零。其实只有p控制的情况就和直接幅值是一样的，而且还是线性的赋值。不知道我这样说你懂不懂？

dennisi123

穆旦阿斗 发表于 2013-1-20 15:14
你看这样行不行呢？ 我根据差值直接算出要偏的角度，就直接给脉宽，不用PID。  我觉得PID参数太难调了了， ...

嗯 ，也可以啊。但是角度和偏差之间的关系需要好好调整。这个你看看往届各队的技术报告，应该会有所收获的。