舵机需要PID控制么？？

老牛啦

模糊控制吧！！？？

老牛啦

穆旦阿斗 发表于 2013-1-20 15:14
太高深了！！

其实就跟你说差不多！如果你不用pid，那对于小车的每个偏移量，你都要给出一个具体的占空比值！！这样比pid好调嘛？

老牛啦

穆旦阿斗 发表于 2013-1-20 16:22
这个嘛  就是不知道有没有什么机械的画图软件可以计算舵机转角和轮子的函数关系
我看到他们说用分段PID控 ...

如果速度上去了！！我觉得应该有需要！！

老牛啦

穆旦阿斗 发表于 2013-1-20 20:19
老牛 老牛 再问个问题：我看有的报告说用软件搞什么闭环控制，就是拐弯儿是舵机转向后进行再次采样测量， ...

我没用过你说的这个方法啊！！应该可以试下吧！！