K60 编码器测速程序不对啊，大师进···

cyp

请问FTM1 和FTM2都要分别给脉冲吗？

cyp

automate 发表于 2013-7-6 21:45
看你用几个通道了，两个编码器，就两个都要给了

可是我用FTM0两个通道分别和正交解码的两个端口用线接起来，串口发送还是没有读到计数值，求指导~

cyp

automate 发表于 2013-7-7 19:12
软件，确保你的程序配置正确，正确的计数模式，设置成增计数模式

硬件，每个FTM正交解码模块都要有两 ...

void FTM1_QUAD_Iint(void)
{
    PORTA_PCR8= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能  
    PORTA_PCR9= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能

    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟  
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止  
    FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // B向确定方向A向计数
            //FTM1_QDCTRL   &=  FTM_QDCTRL_PHAPOL_MASK;                                    //PHAPOL=0：普通极性
            //FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_PHBPOL_MASK;                                    //PHBPOL=1：反向极性
            FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK;                       //PHAFLTREN=1：A相输入滤波使能。
            FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK;                      //PHAFLTREN=1：B相输入滤波使能。

    FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0  
    FTM1_MOD=65535;//结束值  
    FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交解码模式  
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1   
    FTM1_CNT=0;  
}
本来是用DMA，现在改方案，新板子还没回来，想试一下FTM正交解码，这个是在网上载的历程，我想可不可以用软件给B相高电平，这和硬件给高电平有什么区别吗？

cyp

automate 发表于 2013-7-7 23:49
软件给？ 建议分清输入输出····

现在可以测速的了，但是一直会出现突变  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK;                        FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK;   
这两句话不是滤波使能吗？可是突变的数值让车子一直在点头，写了滤波也没有用，
有没有啥好用的方法能改正一下~先谢谢拉~