K60 编码器测速程序不对啊，大师进···

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打算使用FTM的counter完成对编码器输出脉冲的计数，现在使用FTM的正交解码模式中的count and direction encoding mode（只进行测速，不用辨别电机转向），比如说使用FTM1模块的通道0接编码器的脉冲输出，通道1接高电平，这样FTM1的counter就会随编码器的脉冲加法计数，下面是我写的程序（有问题），不知道出在什么地方，调试时，编码器脉冲输出正常，FTM各寄存器初始化亦正常，但给FTM1通道0大约400HZ的脉冲时，FTM1中的CNT寄存器并不进行计数·······
求助各位大大，

void pulse_counter_init(void)         //编码器计数器初始化
{
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
        PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(3);     //
        PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(3);          //
        PORTB_PCR18 = PORT_PCR_MUX(3);
        PORTB_PCR19 = PORT_PCR_MUX(3);
       
        SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;   //选通FTM1时钟
        SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;   //选通FTM2时钟
       
        FTM1_CNTIN = 0x0000u;
        FTM1_CNT =0x1234;  
        FTM1_MOD = 0xffff; // FTM counter is free running counter
        FTM2_CNTIN = 0x0000u;
        FTM2_CNT =0x1234;  
        FTM2_MOD = 0xffff; // FTM counter is free running counter
       
        FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;
        FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;       
       
        FTM1_C0SC |= FTM_CnSC_ELSA_MASK;     //捕捉输入上升沿
        FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK  //Count and direction encoding mode
                                                          | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //  使能正交解码模式
       
        FTM2_C0SC |= FTM_CnSC_ELSA_MASK;     //捕捉输入上升沿
        FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK  //Count and direction encoding mode
                                                          | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //  使能正交解码模式               
       
        FTM1_CONF |= FTM_CONF_BDMMODE(3); //bdm调试时，计数器冻结
        FTM2_CONF |= FTM_CONF_BDMMODE(3); //bdm调试时，计数器冻结
       
        FTM1_SC |= FTM_SC_PS(0) | FTM_SC_CLKS(1);
        FTM2_SC |= FTM_SC_PS(0) | FTM_SC_CLKS(1);  
}



补充内容 (2012-12-26 19:36):
原来是那个信号复选有问题哈，现在有数字了，但是测得不准，定时5ms，测760us的脉冲才能测4个坑啊

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cyp 发表于 2013-7-5 16:58
请问FTM1 和FTM2都要分别给脉冲吗？

看你用几个通道了，两个编码器，就两个都要给了

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cyp 发表于 2013-7-7 18:47
可是我用FTM0两个通道分别和正交解码的两个端口用线接起来，串口发送还是没有读到计数值，求指导~

软件，确保你的程序配置正确，正确的计数模式，设置成增计数模式

硬件，每个FTM正交解码模块都要有两个输入，其中一个输入为固定的高电平，另一个接编码器输出

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cyp 发表于 2013-7-7 19:24
void FTM1_QUAD_Iint(void)
{
    PORTA_PCR8= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能  
...

软件给？ 建议分清输入输出····