LPLD拉普兰德K60 编码器采集

洋葱圈

用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

洋葱圈

LQ~少行 发表于 2012-12-17 21:42
LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行


以上例程将在下一个底层库的版本中发布，目前处于测试阶段。

洋葱圈

QQ1134902520 发表于 2012-12-18 18:46
那意思就是采集两路的话 就不能用lptm喽？ 只能用dma？谢谢

LPTMR只有一路脉冲累加，要想实现多路，必须借用DMA

洋葱圈

552431024 发表于 2013-3-12 21:40
LPTMR如果配置为脉冲技术功能，是不是计时功能就没法使用了？

是的，K60D只有1个LPTMR模块