舵机中心值怎么调啊

乱七八糟110523

各位  谁能告诉我舵机的中心值怎么调啊  急用啊  最好详细一点  比如都用调什么  怎么调  要过程啊  谢谢啦

shijiamoni

舵机的中心就是1.5ms周期的pwm啊，模拟舵机用50hz，数字舵机可以50到几百都可以

可欣

void Steer_Init(void)
{
    PWME_PWME3 = 0;      //先禁止各通道输出
    PWMCTL_CON23 = 1;    //两两级联成16位PWM
    PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为B 4，总线频率,即10MHZ
    PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz
    PWMCLK_PCLK3 = 1;   //通道选  clock SB做时钟源
                                             
    PWMCNT3=0;  //23计数器清零
    PWMCAE_CAE3=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式   
    PWMPOL_PPOL3=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
   
    PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
    PWMDTY23=0;
    PWME_PWME3 = 1;      
}

PWMPER周期寄存器的值50000（飞思卡尔比赛一般都是，尤其是摄像头组的），周期20ms，PWMDTY的值5000左右（我们的就是），可以自己改变PWMDTY的值，我们的是>5000好像是向右拐吧（5000--6000），<5000hao好像是向左拐吧（4000--5000），你自己试一下，4000--6000是PWMDTY值的上下限，希望能对你有所帮助

可欣

void Steer_Init(void)
{
    PWME_PWME3 = 0;      //先禁止各通道输出
    PWMCTL_CON23 = 1;    //两两级联成16位PWM
    PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为B 4，总线频率,即10MHZ
    PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz
    PWMCLK_PCLK3 = 1;   //通道选  clock SB做时钟源
                                             
    PWMCNT3=0;  //23计数器清零
    PWMCAE_CAE3=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式   
    PWMPOL_PPOL3=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
   
    PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
    PWMDTY23=0;
    PWME_PWME3 = 1;      
}
PWMPER周期寄存器的值50000（飞思卡尔比赛一般都是，尤其是摄像头组的），周期20ms，PWMDTY的值5000左右（我们的就是），可以自己改变PWMDTY的值，我们的是>5000好像是向右拐吧（5000--6000），<5000hao好像是向左拐吧（4000--5000），你自己试一下，4000--6000是PWMDTY值的上下限，希望能对你有所帮助

鳖熊哈哈

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