助赢调试手册中-直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试

xcsjava · 发表于 2012-11-28 21:41:59

助赢调试手册中-直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试
本人水平有限，个别论点，可能会让大神见笑。如果你觉得文档对你有点用，请赞扬一句，如果感觉一塌糊涂，请勿鄙视，请一笑而过，本文起到抛砖引玉的作用，就达到目的。不文明者，请绕行。
此中册文档中没有涉及到测试方式，及其机械部分，比如传感器安装，重心，电机，齿轮咬合等，请等待下册。

xcsjava · 发表于 2012-11-29 15:52:21

助赢电磁直立行走，调试手册上
http://www.znczz.com/thread-83048-1-1.html

xcsjava · 发表于 2012-12-3 11:36:28

谢谢各位的肯定。必须全力以赴的搞出下册！

xcsjava · 发表于 2012-12-6 14:02:44

有很多童鞋要上册。。

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