请问舵机位置式PD控制中的e(k),e(k-1)是什么

gy810986741 · 发表于 2012-11-25 19:46:41

e(k)是当前偏差，e(k-1)是上一次偏差

gy810986741 · 发表于 2012-11-25 19:48:25

刚看到正文。。。这个偏差要看你怎么定义，可以是与赛道中心线的偏差

gy810986741 · 发表于 2012-11-26 21:29:52

xiaoyuan 发表于 2012-11-26 19:02
谢谢啊，我是个新手，好多问题要请教呢。。。每帧图像取前几行的黑线位置算出平均偏差，还是用一帧图像全 ...

这个就看你的算法怎么设计了

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