舵机安装

microconfig

LZ如果在舵机角度转动很小的情况下，你的说法是对的，两个轮子的转角是一样的。可是，如果转角比较大的话，因为连杆在舵机上的部分是沿着弧线转动的，那么显然，在水平方向上，两个连杆的位移是不一样的，也就是说，两个轮子的理论上就是转角不一样的。这还没有考虑在转动的时候，连杆倾斜的角度会发生变化。所以，具体哪个轮子转的多是要看你的机械是如何安装的。如图所示。

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Frida_y 发表于 2012-11-17 14:37
谢谢啊，以后有事儿还希望多多指教啊

很久没上论坛了，很乐意能帮到你