三轴加速度计与陀螺仪融合做姿态仪

old00brish · 发表于 2012-9-2 01:00:26

国赛完闲的蛋疼，开始做四轴飞行器，先从姿态解算入手...
K60，陀螺仪L3G4200D，加速度计ADXL345，电子罗盘HMC5883，气压计BMP085....

若干年以后规则改成独轮车就有用了

ZHENTIANDADI · 发表于 2013-11-14 20:17:11

楼主能给段 k60 L3G4200D的i2c程序吗谢谢

szsgzn · 发表于 2013-9-3 18:58:54

用iocomp3D立体出不来啊！

szsgzn · 发表于 2013-9-3 18:57:45

有那个姿态仪上位机的送一个给我啊，811356186@qq.com谢谢啊

yangbw4978 · 发表于 2013-8-29 20:30:05

请教下楼主，用K60的IIC模块控制HMC5883，我读的数据全是0 很不解求指教

lxmzncm · 发表于 2013-8-29 10:43:21

追寻cheney 发表于 2012-9-2 13:38
我看到了快播，我太邪恶了

求姿态仪上位机1534952314@qq.com,谢谢啊

lxmzncm · 发表于 2013-8-29 10:40:43

有那个姿态仪上位机的送一个给我啊，1534952314@qq.com谢谢啊

lxmzncm · 发表于 2013-8-29 10:37:29

哪个好心的能送我个阿莫电子论坛的邀请码。谢谢啊

地狱狼 · 发表于 2013-5-31 14:15:50

谢谢分享

残忆视觉 · 发表于 2013-3-18 21:18:25

楼主，我最近也在用这个单片机做四轴，问一下，你是怎么搞的啊，没思路啊，加个号，请教一下啊。qq654290817

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