大家如何判断S道的【大S与小S】---最好效果明显一点

justing88 · 发表于 2010-5-20 16:35:56

大家的大S到与小S道是如何区分的啊？看完上届比赛的北科大的视频，感觉看他们的报告没有什么效果，因为很多硬件上的不同，程序无法写。现在我们的车还是沿着S道跑的，还很正常。但是，我们曾经也试着写过S道的区分程序，感觉加入S道的判断之后，小车会将一些大弯的过度段判断成S道【确实也是S道，但是我们不想让其判断成S道，因为判断成大弯走的好点】，使原来走地好的又走不好了。所以，大家如何区分这道的啊。摄像头看得有多远？？技术报告上与实际的效果有一定偏差。

justing88 · 发表于 2010-7-13 08:52:54

回复 12# hufangwu

那如何判断小S呢？？有什么区别的方法吗？？用有什么量，除了偏差，还有…………？？？给我个想法？十分感谢啊

justing88 · 发表于 2010-9-24 09:15:11

其实有两个量比较有用：一个是横向跨度，一个是纵向有效行

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