南山子璇队，开源！

MILAI · 发表于 2012-8-3 18:30:46

lz,你们用软件的转向的D有没有什么问题，我们用的是转向陀螺仪，但是我感觉速度快的时候转急弯的时候特别不稳

MILAI · 发表于 2012-8-3 18:32:43

所以我认为是转向陀螺仪在速度快的时候出现了过冲的现象造成的

MILAI · 发表于 2012-8-11 17:38:17

大神，能不能分析一下入弯减速，出弯加速什么原因啊

MILAI · 发表于 2012-8-12 16:18:30

关键是这样的话小S过不去

MILAI · 发表于 2012-8-12 16:27:16

速度快了在过弯后接小S就意味着加速更加严重

MILAI · 发表于 2012-8-13 14:30:29

我用无线把数据发回看了以后，发现在弯道中速度差积分在累加，出弯的时候速度差积分在减少，所以我认为
在启动加速过程中速度差积分没有达到本设定速度所应有的积分量，这就导致在下一个出弯时（特别是接了一个长直道）加速继续(还要加上因为过弯结束时导致的平衡点前倾），此时瞬间的加速度就会很大，瞬间如果有一个急弯而冲出去

MILAI · 发表于 2012-8-13 14:36:56

不知道你怎么看呢？还有看了你的开源程序，我有一个疑问你为什么要加上积分下限？你速度控制用的是位置式吗？还希望大神不吝赐教

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