求一份能2米+的摄像头xs128 程序提取中线那些都做好了

haodaidai · 发表于 2012-7-10 22:03:40

求一份能2米+的摄像头xs128 程序提取中线那些都做好了，舵机pid和电机pid尽到调不出来，控制量也选的不咋样。试了三角形面积法不理想，目前还是用的偏差，连中线-中线的斜率都还没加进去。

补充内容 (2012-7-17 00:23):
现在速度上去了，可是十字不行，车身不正，进得去出不来，今天模仿了华东赛区的赛道。两个挨着的十字然后我就直接飘过去了

all_is_white · 发表于 2013-11-25 15:23:37

。。。。

Nic_Mao · 发表于 2013-11-21 19:21:57

呵呵

xulei2010 · 发表于 2012-7-16 22:01:11

真有意思啊

疯狂的赛车 · 发表于 2012-7-13 23:22:34

曾经听个前辈说，只要摄像头的线搜的稳，2M很正常吧，自己努力丰衣足食

zhang12345 · 发表于 2012-7-12 16:09:12

鸟在人间 · 发表于 2012-7-11 13:21:52

呵呵

iceboy · 发表于 2012-7-11 12:32:51

http://www.znczz.com/thread-74047-1-1.html

这个程序曾经移植到xs128上，只改了端口映射和参数还有编译器不支持的语法，就直接跑起来了

供参考

adinike1 · 发表于 2012-7-11 10:34:47

adinike1 · 发表于 2012-7-11 10:34:37

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