清华滤波和卡尔曼滤波

在路上520

linping9656 发表于 2012-7-8 21:32
卡尔曼这么强啊

哈哈，那是，不过我还没发现了

在路上520

linping9656 发表于 2012-7-10 16:01
我们现在是往前没有输出了

什么意思，怎么向前没输出了，我们的车子老是点头，纠结啊，进弯道的时候会向后退

在路上520

linping9656 发表于 2012-7-10 19:56
往前直接倒下啦

我们的加闭环会直接到，昨天晚上调了一晚上都没加好闭环，我觉得是零点的问题

在路上520

linping9656 发表于 2012-7-11 09:59
我们速度设置为0没事，给速度时就倒了

前后控制完全不对称，抗干扰能力也不同，不知道是软件的问题还是硬件的问题

在路上520

linping9656 发表于 2012-7-11 09:59
我们速度设置为0没事，给速度时就倒了

你们的速度是按什么给的，是按PWM还是编码器，是不是给的速度太大了