清华滤波和卡尔曼滤波

linping9656 · 发表于 2012-7-8 21:32:18

卡尔曼这么强啊

linping9656 · 发表于 2012-7-10 16:01:03

在路上520 发表于 2012-7-10 15:42
哈哈，那是，不过我还没发现了

我们现在是往前没有输出了

linping9656 · 发表于 2012-7-10 19:56:42

在路上520 发表于 2012-7-10 16:09
什么意思，怎么向前没输出了，我们的车子老是点头，纠结啊，进弯道的时候会向后退

往前直接倒下啦

linping9656 · 发表于 2012-7-11 09:59:29

在路上520 发表于 2012-7-11 09:43
我们的加闭环会直接到，昨天晚上调了一晚上都没加好闭环，我觉得是零点的问题

我们速度设置为0没事，给速度时就倒了

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