[软件类] 清华滤波和卡尔曼滤波

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发表于 2013-4-1 19:20:07 | 显示全部楼层

newhand1991 发表于 2012-7-5 23:15
卡尔曼滤波能使车模由歪倒自动直立，可是清华滤波做不到，
？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？ ...

请问你的AD精度是几位的？我试过8位的小车可以自动直立，10位和12位的做不到

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