[软件类] 清华滤波和卡尔曼滤波

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发表于 2012-7-10 16:18:03 | 显示全部楼层

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

先给了个很小的P，再给D不管D多大，多小都卡卡的……怎么回事啊？高手。还有，P很大的时候直接车震啊？

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