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newhand1991 发表于 2012-7-5 23:15 卡尔曼滤波能使车模由歪倒自动直立,可是清华滤波做不到, ?????????????????????? ...
newhand1991 发表于 2012-7-6 11:30 这个我怎么说、、、 一步步调出来的,发现问题就尝试着解决问题。
newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41 先给一点P,再给D,一直给D,直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。 然后再减小点D,直到刚好不卡。然后开始 ...
chillms91 发表于 2012-7-7 10:16 两种滤波 设定的增益 有很大区别吧
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