1.5M/s的波形 大家讨论一下

ezhu

1、你们一米5的速度再提高的话，大S，小S以及大S入小S会出现冲出跑道的情况吗？
2、速度控制有入弯减速出弯减速吗？
3、速度跟随设定速度好吗？

ezhu

jnwc 发表于 2012-7-1 11:27
弯道速度慢 ，直道加速 转弯良好 入弯微晃

          那你们的速度控制采用入弯减速，出弯加速，是吗？速度控制采用什么算法呢？为什么我们速度控制效果不怎么好呢？

ezhu

jnwc 发表于 2012-7-1 12:59
怎么个不好法 啊

         车子进弯加速很厉害，我们程序里是始终一个速度的，开始觉得是陀螺仪不水平的原因，但调节后没效果，所以怀疑是速度控制有问题，但是问题出在哪里没有找出来。即使设置入弯减速，出弯加速，也根本跑不出减速加速的效果。