小车终于有进展了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-6 16:49:39

今天小车在37.7m的赛道上跑了13.6s，终于跑进2.5m/s的速度了，但是有点问题就是十字弯过的比较惊险，希望各位大侠能帮小弟想一些注意，我是寻白道，激光宽度和赛道一般

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-6 17:29:03

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 17:17
坡道怎么处理啊？？

红外，但是每次都能直接过去，没什么问题，就是十字，有事会冲出去

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-6 19:33:41

庞七七发表于 2012-6-6 19:14
楼主的赛道。坡道前多长的直道啊？

一边1米左右吧，另一边下来就是大转弯，不知道你们十字是怎么处理的，我怎么也找不到十字的特点

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-6 20:19:10

fanyu19900706 发表于 2012-6-6 19:37
具体是怎么处理的啊？激光紊乱时是不是把它给滤掉了额？我们的一上坡就左右摆？谢谢楼主解答？？

嘿嘿，其实我也没做什么处理，我检测到上坡就关闭激光，切换到红外，当重新检测到激光时就使用激光，对于起跑线对检测坡道的干扰我感觉没什么，毕竟起跑线就那么一刹那，只要把红外一直打开检测起跑线和辅助激光就行，反正我是这么干的，还有我们上坡是直线上坡没出现抖动，可能我考虑的不够，还有待调试

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-7 08:13:36

天才大空翼发表于 2012-6-6 23:23
你的十字是最小半径吗？你发的视频上的十字半径都不是最小的。

那个我觉得无所谓，我现在是匀速跑，只要把角度调好了我觉得什么跑到都能跑

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-7 08:43:34

yahui123 发表于 2012-6-7 01:39
摇头了没楼主

摇头

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-9 21:29:12

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:24
2.5m/s，直道入弯刹车了吗？

匀速

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-9 21:29:24

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:26
楼主前瞻有多大？

50+

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-10 07:34:52

ryderkun 发表于 2012-6-10 02:49
大功率的！

20mw

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-11 19:44:09

天才大空翼发表于 2012-6-11 18:02
我的5mw能用55的前瞻

这么牛

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