基友四号终于破三

znfc2 · 发表于 2012-6-6 15:23:30

革命尚未成功,求稳定.目前3.19m/s

znfc2 · 发表于 2012-6-6 17:12:13

renqinglei 发表于 2012-6-6 15:34
LZ,你这四号过弯时怎么还会叫啊？唧唧的，什么原因呢？

因为滑动摩擦啊

znfc2 · 发表于 2012-6-6 17:13:18

532327593 发表于 2012-6-6 15:48
现在效果好多了，基友。。没有加速太猛的感觉了

因为是匀速跑的

znfc2 · 发表于 2012-6-6 17:15:38

逍遥锐锋发表于 2012-6-6 15:53
给力啊，应该还可以提速吧

应该能行,晚上试试模糊算法

znfc2 · 发表于 2012-6-6 17:16:42

hang 发表于 2012-6-6 17:03
有3米？犀利。。

3.19m/s

znfc2 · 发表于 2012-6-6 17:23:22

在彼岸等待发表于 2012-6-6 17:20
你们舵机是怎么控制的，感觉你们舵机反应好快啊，我们的舵机摆的太慢了

加长舵机臂,减少主销后倾,加大d参数

znfc2 · 发表于 2012-6-6 19:26:46

ganlei 发表于 2012-6-6 19:18
直道怎么减小震荡的哦？一直在纠结

kp太大

znfc2 · 发表于 2012-6-6 19:27:33

靠岸发表于 2012-6-6 19:16
栋哥加油吧。希望你最后能国特

折煞我了

znfc2 · 发表于 2012-6-6 19:40:44

靠岸发表于 2012-6-6 19:35
有激情就能成功加油

恩,没有基情,有激情

znfc2 · 发表于 2012-6-7 08:55:03

linping9656 发表于 2012-6-6 21:39
卡尔曼加互补，什么意思啊

就是一种带抗零点飘逸的卡尔曼

		自动登录	找回密码
密码			注册