判断大S小S

軌跡。

5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的，只要PID合适了，前瞻合适了。

軌跡。

六十三 发表于 2012-6-5 12:19
那你们有什么好方法没。。学习。。

没方法哇，光电信息量太少了，很难提取大小S，目前还没有听说谁能像摄像头一样把小S当直道的。就处理好前瞻，让小S尽量晃小一些，出弯加速，小S就比较漂亮了。大S的话就看切内线了。。