乐师摄像头控制算法分享。

zzy2099

darksnipers 发表于 2013-4-30 00:23
过弯道的时候  左右边线有一条丢失 怎么得到比较准确的中心线

最大的问题是：是否一定要得到中心线！！！？？？

zzy2099

darksnipers 发表于 2013-4-26 00:21
楼主 在弯道上丢失左线或右线怎么处理？

我的理解，控制车车的目的是尽量让 赛道的两条黑线均匀分布在 摄像头视野的两边，如果只有一边，那转向吧~~

zzy2099

darksnipers 发表于 2013-5-4 15:58
你的意思是直接打死舵机？这样会不会冲出去呢

转向，直到目标出现在视野。。。。。
打死这个动作，少用！

zzy2099

丶许凉辰 发表于 2013-5-14 13:51
大师，图像没有逆透视变换，用面积控制舵机，稳定么？你们是画了一个梯形？

面积控制舵机,会比较稳定。
至于画什么形状，视图像畸变程度，采样行而定。梯形矩形各有千秋，自己慢慢体会吧

zzy2099

直道入直角没有特殊处理！