乐师摄像头控制算法分享。

赵仁煊

你们斜率计算的是中心线的斜率吗？收到请回复，谢谢！！！

赵仁煊

zzy2099 发表于 2012-6-4 13:10
左右分别算的，，

？？那么遇弯道时只算一条了，还有你说的左右分别算，能说细些吗？谢谢老师的回答！！！

赵仁煊

zzy2099 发表于 2012-6-4 19:01
如果只有1条黑线，舵机基本打死了，还算什么啊？

你们摄像头的视野在转弯时可以看到两边的黑线吗？不太可能吧？你们的图像有没有做失真还原？没做会影响舵机控制吧！谢谢！

赵仁煊

zzy2099 发表于 2012-6-5 08:08
我总觉得 “失真还原”，是简单问题复杂化了。

入弯前2条黑线，直到丢失内弯的那条黑线，这个时候舵机 ...

这样速度减的快了吧！

赵仁煊

zzy2099 发表于 2012-6-4 13:10
左右分别算的，，

左右分别算后怎么用呢？是取平均值吗，还是？

赵仁煊

你们十字怎么解决的啊？可以提示下吗？谢谢啊！！！

赵仁煊

zbl9212 发表于 2012-6-13 22:07
和我当初做的摄像头车思路相似   都是滤掉十字不做特殊处理

可以详细谈谈吗？

赵仁煊

zzy2099 发表于 2012-6-13 18:52
十字补线啊，，，根据斜率补完

十字那没边沿了啊!怎么有斜率？