舵机提前打弯，不知能不能软件解决？？？？求助

QianDE1991 · 发表于 2012-3-14 16:01:41

前瞻1M左右，本来想通过这样来实现内切，但是现在老是弯道，提前打弯，不知道能不能通过软件修改来改善？？？？？求高手帮忙~~~~~~

luqi · 发表于 2012-3-19 19:52:17

QianDE1991 发表于 2012-3-19 19:17
我有点不明白，能稍微详细点讲下思路吗？

具体做法就是取历史数据进行平均,好一点的就加权平均,这样就可以延迟入弯.

QianDE1991 · 发表于 2012-3-19 19:17:47

luqi 发表于 2012-3-19 13:15
积分解决

我有点不明白，能稍微详细点讲下思路吗？

luqi · 发表于 2012-3-19 13:15:55

积分解决

etech · 发表于 2012-3-19 13:11:08

哦...看错了，貌似是摄像头组

etech · 发表于 2012-3-19 13:10:24

1M...lz用的多大功率的laser

jenny · 发表于 2012-3-15 15:21:13

加个延时应给就可以了

QianDE1991 · 发表于 2012-3-14 17:13:38

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