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[策略类] 小车站立

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发表于 2012-3-4 15:48:38 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
从我拆掉陀螺仪到今天3天了,今天拿到TLV2211把陀螺仪重新装起来后车站得和官方一样稳了。对于还站不稳和没站起来的同学们我给两点建议。
1,检查一下你手头的陀螺仪是不是反冲很厉害。如果是就像我一样果断拆掉它留下芯片照官方的电路做。
2,不论你用什么滤波输出角度务必跟踪陀螺仪即使你的7260输出很稳,至于原因也像我一样睡不着的时候好好想想,再不懂就翻翻高中物理。视频就不发了。

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 楼主| 发表于 2012-3-18 13:21:14 | 只看该作者
keith141 发表于 2012-3-18 11:22
楼主运放用的LM358么?

TLV2211
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发表于 2012-3-18 11:22:02 | 只看该作者
楼主运放用的LM358么?
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发表于 2012-3-18 11:17:32 | 只看该作者
楼主2211是怎么焊的啊,焊了N次了都不好用,用其他的运放行么?
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 楼主| 发表于 2012-3-10 09:53:03 | 只看该作者
muyimufeng 发表于 2012-3-9 22:37
求原理图。。。

什么原理图
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发表于 2012-3-9 22:37:29 | 只看该作者
求原理图。。。
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 楼主| 发表于 2012-3-9 20:31:47 | 只看该作者
fshunj 发表于 2012-3-9 18:41
发一下视频看看多稳

你去优酷搜一下my car
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发表于 2012-3-9 18:41:54 | 只看该作者
发一下视频看看多稳
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 楼主| 发表于 2012-3-9 16:22:46 | 只看该作者
fshunj 发表于 2012-3-9 10:56
你好,你的参数是是完全按照官方的吗?是按照最终版本的还是视频的啊?你的运放反馈电容也是跟着官方用104吗

完全官方
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发表于 2012-3-9 13:50:35 | 只看该作者
龙丘的陀螺仪能用吗?
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