用PWM调制控制小车速度出现走走停停问题

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 09:49:08

用一个定时器设置直流电机的一端PWM调制，想达到减缓速度的目的，可是小车出现走走停停的现象，求各位大神指点迷津，感激不尽！！！

李承炫 · 发表于 2016-10-26 10:40:15

P参数调大了

jytxiaotian · 发表于 2016-10-25 18:58:11

已经解决，谢谢大家的指点!

O0逝水v流年0O · 发表于 2016-10-24 21:14:41

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 15:55
没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

看电机了吧

じ～凝眸处 · 发表于 2016-10-23 15:53:44

1 把频率提一下5K~20K试一试最好用示波器看一看是不是对的。把示波器接到驱动输出口看一看波形。

2 实在不行换一个下一点的电机，排查一下是不是298不行

jytxiaotian · 发表于 2016-10-22 22:29:10

じ～凝眸处发表于 2016-10-22 18:42
既然问题解决了，就行了

并没有解决呢

じ～凝眸处 · 发表于 2016-10-22 18:42:32

既然问题解决了，就行了

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 18:24:58

张迎利发表于 2016-10-21 17:33
能看一下程序吗

要怎么给您呢？

张迎利 · 发表于 2016-10-21 17:33:42

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 16:07
走的时候几乎是全速的，大概就是走一两秒停一两秒

能看一下程序吗

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 16:49:46

恋May 发表于 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了 ...

我用的PWM频率是1KHz的，占空比是50%，占空比太低也会出现走一两秒停一两秒的情况吗?

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 16:46:02

恋May 发表于 2016-10-21 16:38
哦哦，那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。

我用的PWM是1KHz的，占空比50%，占空比太低会出现走一两秒停一两秒的情况吗？

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