舵机调到什么程度才能算“右极限值”？

qq381896083

有两个问题想向诸位大神求教！
1.大家测量舵机中值时是装着轮子测的还是拆掉轮子测的？
2.如何调极限值？比如说右极限值，是否要达到舵机的臂摆无法再掰动分毫的程度才叫右极限值？

希望大家不吝赐教~

_Phantom_

自古二楼出真理

xhx331153066

why82758275 发表于 2016-7-19 16:35
哈哈，看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗？我qq号 454364721

我的昵称就是我的QQ~不过我一般不怎么上QQ，会的不多，能帮上的有限

why82758275

xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:51
程序上我还真不是很懂，你上面说的那些，从程序上看感觉是C4是电机使能的，C2、C3控制电机正反转及速度，但 ...

哈哈，看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗？我qq号 454364721

xhx331153066

程序上我还真不是很懂，你上面说的那些，从程序上看感觉是C4是电机使能的，C2、C3控制电机正反转及速度，但从原理图上看C3、C4控制电机正反转及速度，至于为什么能转可能是C4为高，C3占空比为零，就可以转了，但是感觉应该会满转；至于舵机控制A12、A13在FTM中有没有我也忘了，你可以看看资料或者芯片手册或者程序查一下，实在没有的话就换一个接口。总之不管是电机还是舵机，程序和硬件都是可以改的，但是一定要对应好，硬件接的哪个口程序就改成哪个就好了。我知道的也就这么多了，刚开始做肯定会遇到很多问题，慢慢来就好，加油

why82758275

xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:24
我不是大神，只是菜鸟水军，有问题就说吧

我是一个初学者，下了一个电机的程序。
其中几条语句是这样的：
gpio_init (PORTC , 4, GPO,HIGH);                            //电机使能
FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 80000,0);
FTM_PWM_init(FTM0 , CH2, 80000,0);//电机占空比设置初始化
我的理解是C4口控制电机，在图中可以看到C4口确实控制电机没错
但是C4口对应的是FTM0，CH3，和程序中是不一样的，然而运行起来电机确实能转，这是为啥？
还有，舵机对应的是A12，13   然而FTM中并没有这两个，那怎么办？
还望指教，谢谢。

xhx331153066

why82758275 发表于 2016-7-19 14:03
大神，有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

我不是大神，只是菜鸟水军，有问题就说吧

why82758275

xhx331153066 发表于 2016-7-19 08:20
舵机的打角取决于20MS内高电平的时间，频率300和频率200，相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

大神，有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

何林

xhx331153066 发表于 2016-7-19 09:10
没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了 ...

嗯嗯，是的

xhx331153066

何林 发表于 2016-7-19 08:41
稍微打死角，没有什么事吧？

没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了~

何林

xhx331153066 发表于 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一 ...

稍微打死角，没有什么事吧？