光电车过交叉线时乱跑！！！！！！！

NCU_BBQ · 发表于 2009-6-24 18:34:26

我们车过交叉线时有时会沿图中的红色路径走，车速低时比较正常，车速快些的话就成这样了。赛道识别已经使用了非正常赛道则保持上一次的结果。麻烦帮忙分析下原因。。。。我们程序中认为该次检测有效的依据是：position不能突变5cm以上，blackest>70%,blacknumber<=4,同时采集的各管信息判定赛道要为白黑白。已实践证明经过交叉线时出现过blacknumber>=8，可以识别出交叉线。我们用的12组管子一排

jiang1101 · 发表于 2010-7-16 22:56:12

羡慕着实验环境！

zhangluhuixing · 发表于 2010-6-3 11:16:57

程序的问题

gaozheng1 · 发表于 2010-6-2 19:31:07

上的发生的飞洒范德萨

hb123149439 · 发表于 2010-5-27 21:06:59

LZ 别把脚拍进去啦！

feiyangxiaomi · 发表于 2010-5-25 17:46:26

赛道真好！！

kurui365 · 发表于 2010-4-24 11:52:40

学习

iamstar24 · 发表于 2010-4-22 12:25:30

回复 15# lin134340

那个是软件定标的，类似电压比较器

lin134340 · 发表于 2010-4-20 11:32:25

回复 10# NCU_BBQ

一次扫描4ms确实长了一点点，个人感觉在2ms以内比较好。请教一下，好发射管有什么特征？我们的管子经常换，有时甚至确定不出被换下的管子出什么问题了，只是可收到的性能不好了。另，blackest是什么属性？

hex · 发表于 2010-4-3 10:53:02

学习中要好好学习前辈的啊呵呵

yuanyao1639 · 发表于 2010-4-2 19:35:09

受教了！

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[编程类] 光电车过交叉线时乱跑！！！！！！！

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