关于双车追逐的一些想法，欢迎大家进来讨论

Whatarewords

渣渣楼主，双车，车型采用A车，摄像头（渣渣某宙的）。
关于两车车距：个人感觉对于像楼主这样的渣渣还是没有办法让前后两车靠的很近（毕竟水平有限，没有办法消除前车对后车的影响），所以打算控制两车间距比较大一点，控制间距打算用两对鸳鸯测距（毕竟想尝试超车）。关于超车：楼主现在也没有很好的想法。
          第一种超车区： 打算在前车检测到超车区后，通过NRF传给后车指示，然后前车减速停入超车区，然后等后车直行直到检测到自己已经通过超车区的时候（其实也可以采用定时的方法，比赛比如超车区1M，车速2.5M/S,则定时大于0.4S即可），原前车跟上（正好这个时间可以拉开两辆车的车距不会影响原前车的视觉）。
         十字弯超车区：当前车检测到黑色三角形后（检测到黑色三角形容易，毕竟双车没有路障），通过NRF传给后车指示，然后前车减速入弯（速度要够慢），后车舵机打向黑色三角形所指向的位置（但是黑色三角型的指向方向有难度啊，目前还没考虑），减速过弯（毕竟不能玩漂移），然后就完成一次超车。
         当然以上只是楼主抛出来的一些想法和问题，现在我们的车才刚刚开始能跑，还没有双车一起，现在谈这些问题有点空中楼阁的感觉，但是毕竟是要超车的男人，先有一些想法，等车6了，就实施这些想法又有何不可呢？希望此贴不沉，车友们贡献一下自己的想法，大家一起讨论，共同进步:lol:lol

731970500

醉里挑灯看妞 发表于 2016-5-29 18:51
我们是通过识别左右边界的位置来判断的，你们有什么不同的思路吗？

楼主在距离直道超车区域多元的地方识别出来的？

731970500

wzl8227 发表于 2016-5-27 16:15
直道上的超车区怎么识别啊？

你识别出来了吗？

automaticcars

楼主出现过，过弯道打角甩尾的情况吗

Frank少校

楼主最近进展怎么样了？

HERO~DONG

挺一个！

东方斗魂

赞楼主一下

wzl8227

醉里挑灯看妞 发表于 2016-5-29 18:51
我们是通过识别左右边界的位置来判断的，你们有什么不同的思路吗？

我们看的视野比较小，用的是找超车区的跳变！

sdfgggg123

补线这个函数有点尴尬啊

醉里挑灯看妞

wzl8227 发表于 2016-5-27 16:15
直道上的超车区怎么识别啊？

我们是通过识别左右边界的位置来判断的，你们有什么不同的思路吗？